Verfahren (100) zur Verarbeitung von Messdaten (3a-3c), die durch Beobachtung einer Szenerie (1) mit mindestens zwei Sensoren (2a-2c) aufgenommen wurden, zu einem Endergebnis (6), das diese Szenerie (1) charakterisiert, mit den Schritten:• es wird mindestens ein Modell (4, 4a-4c) der Szenerie (1) bereitgestellt (110), das mindestens eine Vorannahme über die Szenerie (1) beinhaltet;• für die von jedem Sensor (2a-2c) aufgenommenen Messdaten (3a-3c) wird jeweils eine Bewertung (5a-5c) ermittelt (120) dahingehend, inwieweit diese Messdaten (3a-3c) mit dem Modell (4, 4a-4c) der Szenerie (1) in Einklang stehen; und• die Messdaten (3a-3c) werden zu dem gesuchten Endergebnis (6) zusammengeführt (130), wobei sie nach Maßgabe ihrer jeweiligen Bewertungen (3a-3c) gewichtet werden.


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    Title :

    Verarbeitung von Messdaten aus einer Multi-Sensor-Anordnung mit Plausibilitätsprüfung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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