Ein Verfahren (200) zum Kalibrieren eines an einem Fahrzeug (110) angebrachten Fahrzeugsensors (105) umfasst Schritte des Abtastens einer Markierung (120) im Bereich des Fahrzeugsensors (105) mittels einer Sensorvorrichtung (115); des Bestimmens einer ersten Pose der Markierung (120) gegenüber der Sensorvorrichtung (115); des Abtastens eines Strukturmerkmals (140) des Fahrzeugs (110) mittels derselben Sensorvorrichtung (115); des Bestimmens einer zweiten Pose des Fahrzeugs (110) gegenüber der Sensorvorrichtung (115); und des Bestimmens einer dritten Pose der Markierung (120) gegenüber dem Fahrzeug (110) auf der Basis der ersten und der zweiten Pose.
A method (200) for calibrating a vehicle sensor (105) mounted on a vehicle (110) includes: scanning a marker (120) in the area of the vehicle sensor (105) by a sensor device (115); determining a first pose of the marker (120) in relation to the sensor device (115); scanning a structural feature (140) of the vehicle (110) by the sensor device (115); determining a second pose of the vehicle (110) in relation to the sensor device (115); and determining a third pose of the marker (120) in relation to the vehicle (110) on the basis of the first pose and the second pose.
Kalibrierung eines Fahrzeugsensors
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
European Patent Office | 2019
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