Ein Verfahren (200) zum Kalibrieren eines an einem Fahrzeug (110) angebrachten Fahrzeugsensors (105) umfasst Schritte des Abtastens einer Markierung (120) im Bereich des Fahrzeugsensors (105) mittels einer Sensorvorrichtung (115); des Bestimmens einer ersten Pose der Markierung (120) gegenüber der Sensorvorrichtung (115); des Abtastens eines Strukturmerkmals (140) des Fahrzeugs (110) mittels derselben Sensorvorrichtung (115); des Bestimmens einer zweiten Pose des Fahrzeugs (110) gegenüber der Sensorvorrichtung (115); und des Bestimmens einer dritten Pose der Markierung (120) gegenüber dem Fahrzeug (110) auf der Basis der ersten und der zweiten Pose.
A method (200) for calibrating a vehicle sensor (105) mounted on a vehicle (110) includes: scanning a marker (120) in the area of the vehicle sensor (105) by a sensor device (115); determining a first pose of the marker (120) in relation to the sensor device (115); scanning a structural feature (140) of the vehicle (110) by the sensor device (115); determining a second pose of the vehicle (110) in relation to the sensor device (115); and determining a third pose of the marker (120) in relation to the vehicle (110) on the basis of the first pose and the second pose.
Kalibrierung eines Fahrzeugsensors
28.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Europäisches Patentamt | 2024
|