Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für einen Antriebsstrang eines Fahrrads (100), umfassend• eine Tretkurbelwelle (2) mit Tretkurbeln (3) zur Einspeisung einer Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in den Antriebsstrang,• eine als Antriebsmotor ausgebildete elektrische Maschine (4), die zur Unterstützung der Antriebsleistung des Fahrradfahrers antriebswirksam in dem Antriebsstrang angeordnet und mit einem elektrischen Energiespeicher (5) elektrisch verbunden ist,• einen hochauflösenden Positionssensor (6) zum Erfassen einer Position der Tretkurbelwelle (2) und Generieren entsprechender Sensordaten,• einen hochauflösenden Antriebsraddrehzahlsensor (10) zum Erfassen eines Fahrzustands und Generieren entsprechender Sensordaten,• eine Steuervorrichtung (7), die dazu ausgebildet ist, zumindest die Sensordaten des hochauflösenden Positionssensors (6) und die Sensordaten des hochauflösenden Antriebsraddrehzahlsensors (10) zu verarbeiten, um einen Fahrerwunsch basierend auf einen zeitlichen Verlauf der Position der Tretkurbelwelle (2) und der Drehzahl eines Antriebsrads (101) des Fahrrads (100) zu ermitteln und darüber ein Drehmoment der elektrischen Maschine (4) zu steuern.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung dieser Antriebsvorrichtung (1).
Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung, Steuervorrichtung und Fahrrad
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad und Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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