Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) für ein Fahrrad (100), umfassend• ein Schaltgetriebe (2) mit mehreren Gängen und einer Abtriebswelle (3),• eine Kurbelwelle (5) mit einer Tretkurbel (6) zum Einleiten einer Antriebsleistung eines Fahrradfahrers in das Schaltgetriebe (2), wobei die Kurbelwelle (5) mit der Abtriebswelle (3) wirkverbunden ist,• eine elektrische Maschine (7) mit einer Rotorwelle (8) zum Einleiten einer Antriebleistung der elektrischen Maschine (7) in das Schaltgetriebe (2), wobei die Rotorwelle (8) über einen Freilauf (9) mit der Abtriebswelle (3) wirkverbindbar ist,• Mittel zum Erfassen eines Tretkurbelwinkels sowie einer Kurbelwellendrehzahl und Generieren entsprechender Sensordaten,• Mittel zum Erfassen einer Abtriebswellendrehzahl und Generieren entsprechender Sensordaten,• Mittel zum Erfassen einer Rotorwellendrehzahl und Generieren entsprechender Sensordaten, und• eine Steuereinrichtung (10), die dazu ausgebildet ist, diese Sensordaten zu verarbeiten und eine Gangrückschaltung aus einem aktuell eingelegten Gang in einen nächstkleineren Gang in Abhängigkeit dieser Sensordaten durch Bestromung der elektrischen Maschine (7) zu steuern.Ferner betrifft die Erfindung mehrere Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung (1), eine Steuereinrichtung (10) und ein Fahrrad (100).

    A drive device (1) for a bicycle (100) includes a transmission (2) having a sensor for detecting a crank angle and a rotational speed of a pedal crankshaft and generating appropriate sensor data, a sensor for detecting a rotational speed of a driven shaft and generating appropriate sensor data, a sensor for detecting a rotational speed of the rotor shaft and generating appropriate sensor data, and a control device (10) configured for processing the sensor data and controlling by way of an open-loop system, a downshift from a currently engaged gear into a next-smaller gear as a function of the sensor data by energizing an electric machine (7).


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    Title :

    Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad, Verfahren zur Steuerung der Antriebsvorrichtung, Steuereinrichtung sowie Fahrrad


    Contributors:
    SOMMER MARC (author) / RÖSCH PATRIK (author)

    Publication date :

    2023-07-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer