Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Einlesen von phasenverschobenen Sensordaten (30), welche eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate des Fahrzeugs repräsentieren;- Ermitteln von phasenkompensierten Sensordaten (30+) basierend auf den eingelesenen phasenverschobenen Sensordaten (30) unter Verwendung eines Filter-Algorithmus; und- Ermitteln des Fahrzustands des Fahrzeugs unter Verwendung der ermittelten phasenkompensierten Sensordaten (30+) mittels einer Recheneinheit (12).

    A method for ascertaining a driving state of a vehicle. The method includes: reading in phase-shifted sensor data representing an acceleration and/or a rotation rate of the vehicle; ascertaining phase-compensated sensor data based on the read-in phase-shifted sensor data using a filtering algorithm; and ascertaining the driving state of the vehicle using the ascertained phase-compensated sensor data by means of a computing unit.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs


    Contributors:
    MOHL MARCO (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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