Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs, mit folgenden Schritten:- Einlesen von phasenverschobenen Sensordaten (30), welche eine Beschleunigung und/oder eine Drehrate des Fahrzeugs repräsentieren;- Ermitteln von phasenkompensierten Sensordaten (30+) basierend auf den eingelesenen phasenverschobenen Sensordaten (30) unter Verwendung eines Filter-Algorithmus; und- Ermitteln des Fahrzustands des Fahrzeugs unter Verwendung der ermittelten phasenkompensierten Sensordaten (30+) mittels einer Recheneinheit (12).
A method for ascertaining a driving state of a vehicle. The method includes: reading in phase-shifted sensor data representing an acceleration and/or a rotation rate of the vehicle; ascertaining phase-compensated sensor data based on the read-in phase-shifted sensor data using a filtering algorithm; and ascertaining the driving state of the vehicle using the ascertained phase-compensated sensor data by means of a computing unit.
Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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