Eine autonome Einparkassistentenvorrichtung umfasst eine Sensoreinheit, die eingerichtet ist, dass sie Parkplätze und ein Objekt um ein Fahrzeug herum unter Verwendung einer Kamera und eines Sensors erfasst, einen Videoverwendungsbestimmer, der eingerichtet ist, dass er bestimmt, ob ein von der Kamera aufgenommenes Video verfügbar ist, eine Sensorfusionseinheit, die eingerichtet ist, dass sie ein Ergebnis der Bestimmung des Videoverwendungsbestimmers empfängt, wobei sie das von der Kamera aufgenommene Video als Grundlage verwendet, und zum Ersetzen von Daten in einem Abschnitt, in dem ein Video nicht verfügbar ist, durch Daten, die unter Verwendung des Sensors erfasst werden, einen Parkraumselektor, der eingerichtet ist, dass er eine Auswahl eines der von der Sensoreinheit erfassten Parkplätze empfängt, und einen Parkleitgenerator, der eingerichtet ist, dass er Parkleitinformationen erzeugt, die einen Weg, entlang dessen das Fahrzeug an dem empfangenen einen Parkplatz parkt, einen Lenkwinkel oder eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs umfassen.
An autonomous parking assist apparatus includes a sensor unit configured to detect parking spaces and an object around a vehicle using a camera and a sensor, a video use determiner configured to determine whether a video photographed by the camera is available, a sensor fusion unit configured to receive a result of the determination of the video use determiner, using the video photographed by the camera as a basis, and substituting data in a section in which a video is unavailable with data detected using the sensor, a parking space selector configured to receive a selection of one of the parking spaces detected by the sensor unit, and a parking guide generator configured to generate parking guide information including a path along which the vehicle parks at the received one parking space, a steering angle, or a speed of the vehicle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR AUTONOMEN EINPARKASSISTENT
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2018
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