Offenbart sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum autonomen Fahren. Die Vorrichtung weist eine Sensoreinheit auf, die ein umliegendes Fahrzeug in der Nähe eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeug detektiert, eine Ausgabeeinheit, einen Speicher, der Karteninformationen speichert, und einen Prozessor, der das autonome Fahren des Ego-Fahrzeugs basierend auf den Karteninformationen steuert. Der Prozessor ist ausgebildet zum Erzeugen einer tatsächlichen Fahrtrajektorie und einer erwarteten Fahrtrajektorie des umliegenden Fahrzeugs basierend auf von der Sensoreinheit detektierten Fahrinformationen zum umliegenden Fahrzeug und Karteninformationen, zum Ermitteln, ob ein Fahrmodus des umliegenden Fahrzeugs ein autonomer Fahrmodus ist, und eines autonomen Fahrrisikos des Ego-Fahrzeugs basierend auf einem Trajektoriefehler zwischen der tatsächlichen Fahrtrajektorie und der erwarteten Fahrtrajektorie des umliegenden Fahrzeugs und zum Ausgeben einer Warnung über eine Ausgabeeinheit an einen Insassen in einer Stufe, die dem ermittelten autonomen Fahrrisiko entspricht.

    An autonomous driving apparatus and method, in which the apparatus includes a sensor unit detecting a surrounding vehicle around an ego vehicle that autonomously travels, an output unit, a memory storing map information, and a processor controlling the autonomous driving of the ego vehicle based on the map information. The processor is configured to generate an actual driving trajectory and expected driving trajectory of the surrounding vehicle based on driving information of the surrounding vehicle detected by the sensor unit and the map information, determine whether a driving mode of the surrounding vehicle is an autonomous driving mode and an autonomous driving risk of the ego vehicle based on a trajectory error between the actual driving trajectory and expected driving trajectory of the surrounding vehicle, and output a warning to a passenger through the output unit at a level corresponding to the determined autonomous driving risk.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN


    Contributors:
    JEON BYEONG HWAN (author) / LEE HYUK (author) / LEE JUN HAN (author) / JIN SOON JONG (author)

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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