Offenbart sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum autonomen Fahren. Die Vorrichtung weist eine Sensoreinheit, eine Ausgabeeinheit, einen Speicher und einen Prozessor auf, der zum Steuern des autonomen Fahrens eines Ego-Fahrzeugs basierend auf in dem Speicher gespeicherten Karteninformationen ausgebildet ist. Der Prozessor erzeugt eine tatsächliche Fahrtrajektorie und eine erwartete Fahrtrajektorie eines umliegenden Fahrzeugs in der Nähe des Ego-Fahrzeugs basierend auf von der Sensoreinheit detektierten Fahrinformationen des umliegenden Fahrzeugs und den Karteninformationen und steuert eines oder mehreres aus dem Fahren des Ego-Fahrzeugs und der Kommunikation mit einer externen Organisation, basierend auf einem von der Sensoreinheit detektierten Zustand eines Insassen, wenn ein autonomer Fahrmodus des Ego-Fahrzeugs ausgeschaltet ist, basierend auf einem autonomen Fahrrisiko des Ego-Fahrzeugs, das basierend auf einem Trajektoriefehler zwischen der tatsächlichen Fahrtrajektorie und der erwarteten Fahrtrajektorie des umliegenden Fahrzeugs ermittelt wird.
In an autonomous driving apparatus and method, the apparatus includes a sensor unit, an output unit, a memory, and a processor configured to control the autonomous driving of an ego vehicle based on a map information stored in the memory. The processor generates an actual driving trajectory and an expected driving trajectory of a surrounding vehicle around the ego vehicle based on driving information of the surrounding vehicle detected by the sensor unit and the map information and controls one or more of the driving of the ego vehicle and provides communication with an external organization, based on a state of a passenger detected by the sensor unit when an autonomous driving mode of the ego vehicle is turned off, and based on an autonomous driving risk of the ego vehicle determined based on a trajectory error between the actual driving trajectory and expected driving trajectory of the surrounding vehicle.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN FAHREN
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zum autonomen Fahren und Verfahren zum autonomen Fahren
European Patent Office | 2024
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