Die Erfindung betrifft Verfahren zur Hinderniserkennung, wobei mit einem Sensor ein vor einem Fahrzeug liegender Fahrweg erfasst wird und die so erhaltenen Sensordaten durch eine Recheneinheit verarbeitet werden, wobei in einem ersten Schritt eine erwartete Geländeebene anhand der Fahrzeuggeometrie ermittelt wird; in einem zweiten Schritt ein oberer Offset und ein unterer Offset zu der erwarteten Geländeebene vorgegeben werden, wobei sich durch den oberen und unteren Offset ein Bereich ausbildet; in einem dritten Schritt erhaltene Sensordaten herausgefiltert werden, wenn sich diese innerhalb des ausgebildeten Bereichs befinden; bei Erhalt einer Signatur außerhalb des ausgebildeten Bereichs in einem vierten Schritt der zumindest der obere Offset dahingehend verändert wird, dass um die erhaltene Signatur der ausgebildete Bereich angepasst wird.

    The invention relates to a method for detecting obstacles, wherein a sensor is used to sense a route ahead of a vehicle and the sensor data thus obtained are processed by a computing unit, wherein a first step comprises ascertaining an expected terrain level on the basis of the vehicle geometry; a second step comprises predefining an upper offset and a lower offset in relation to the expected terrain level, the upper and lower offsets forming a range; a third step comprises filtering out sensor data that have been obtained if they are within the range that is formed; if a signature outside the range that is formed is obtained, a fourth step comprises changing at least the upper offset so that the range that is formed is adapted around the signature that has been obtained.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Hinderniserkennung auf unebenem Untergrund


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung

    ZOUHRI AISSA | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    SPIRGATIS FRANK | European Patent Office | 2016

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN

    SCHLESER ROLAND | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zur Hinderniserkennung bei einer Zugangsvorrichtung

    ANDLER DANIEL / BACHMANN GUIDO | European Patent Office | 2021

    Free access

    FELDBESTIMMUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    APPIA VIKRAM / BATUR UMIT / SONG QIAN | European Patent Office | 2022

    Free access