Die Erfindung betrifft Verfahren zur Hinderniserkennung, wobei mit einem Sensor ein vor einem Fahrzeug liegender Fahrweg erfasst wird und die so erhaltenen Sensordaten durch eine Recheneinheit verarbeitet werden, wobei in einem ersten Schritt eine erwartete Geländeebene anhand der Fahrzeuggeometrie ermittelt wird; in einem zweiten Schritt ein oberer Offset und ein unterer Offset zu der erwarteten Geländeebene vorgegeben werden, wobei sich durch den oberen und unteren Offset ein Bereich ausbildet; in einem dritten Schritt erhaltene Sensordaten herausgefiltert werden, wenn sich diese innerhalb des ausgebildeten Bereichs befinden; bei Erhalt einer Signatur außerhalb des ausgebildeten Bereichs in einem vierten Schritt der zumindest der obere Offset dahingehend verändert wird, dass um die erhaltene Signatur der ausgebildete Bereich angepasst wird.
The invention relates to a method for detecting obstacles, wherein a sensor is used to sense a route ahead of a vehicle and the sensor data thus obtained are processed by a computing unit, wherein a first step comprises ascertaining an expected terrain level on the basis of the vehicle geometry; a second step comprises predefining an upper offset and a lower offset in relation to the expected terrain level, the upper and lower offsets forming a range; a third step comprises filtering out sensor data that have been obtained if they are within the range that is formed; if a signature outside the range that is formed is obtained, a fourth step comprises changing at least the upper offset so that the range that is formed is adapted around the signature that has been obtained.
Verfahren zur Hinderniserkennung auf unebenem Untergrund
2024-02-22
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Hinderniserkennung bei einer Zugangsvorrichtung
European Patent Office | 2021
|