Problem: Bereitstellen einer Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungstechnik, die in der Lage ist, zu einem reibungslosen Verkehr an einem Fußgängerüberweg beizutragen, an dem eine Person und eine Vielzahl von Fahrzeugen durchlaufen/fahren werden.Lösung: Eine Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungs-Steuereinrichtung, die eine Personen-Erfassungseinheit umfasst, um eine Person zu erfassen, die sich in der Nähe eines Fußgängerüberwegs in Fahrtrichtung eines ersten Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage von Informationen, die von einer Umgebungsfahrzeug-Erfassungseinheit ausgegeben werden, um Informationen in der Umgebung des ersten Fahrzeugs zu erfassen, eine Personen-Erfassungseinheit, um zu erfassen, ob die Person die Absicht hat, den Fußgängerüberweg vor dem ersten Fahrzeug zu überqueren oder nicht, eine Fahrzeug-Steuereinheit zum Ausführen einer Anhaltesteuerung, um das erste Fahrzeug in einem Fall anzuhalten, in dem erfasst wird, dass die Person die Absicht hat, den Fußgängerüberweg vor dem ersten Fahrzeug zu überqueren, eine Umgebungsfahrzeug-Erfassungseinheit zum Erfassen eines zweiten Fahrzeugs, das sich in der Nähe des ersten Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage von Informationen, die von der Umgebungs-Informations-Erfassungseinheit ausgegeben werden, und eine Fahrzeugbenachrichtigungs-Anweisungseinheit zum Ausgeben eines Fahrzeugbenachrichtigungs-Befehls, um dem zweiten Fahrzeug in einem Fall, in dem die Anhaltesteuerung ausgeführt wird, eine Mitteilung zu machen.
A vehicle-exterior-notification control device includes processing circuitry to detect a person present around a crosswalk present in a traveling direction of a first vehicle on a basis of information output from a surrounding information detecting device to detect information around the first vehicle, to detect whether or not the person has an intention to cross the crosswalk before the first vehicle, a vehicle control unit to execute stop control to stop the first vehicle in a case where it is detected that the person has an intention to cross the crosswalk before the first vehicle, to detect a second vehicle present around the first vehicle on a basis of information output from the surrounding information detecting device, and to issue a vehicle-notification instruction for making a notification to the second vehicle in a case where the stop control is executed.
Steuervorrichtung für Fahrzeug-Außen-Benachrichtigung, Fahrzeug-Außen-Benachrichtigungs-Steuersystem und Verfahren für Fahrzeug-Außen-Benachrichtigung
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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