Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Plantrajektorie (10) eines teilautomatisiert oder automatisiert fahrenden Fahrzeugs (50), i) wobei eine Plantrajektorie (10) des Fahrzeugs (50) an mindestens ein anderes Fahrzeug (60) im Umfeld des Fahrzeugs (50) übermittelt wird, wobei die übermittelte Plantrajektorie (10) im mindestens einen anderen Fahrzeugs (60) anhand einer Plantrajektorie (11) des mindestens einen anderen Fahrzeugs (60) überprüft wird, und wobei ein Überprüfungsergebnis (20) an das Fahrzeug (50) übermittelt wird, und/oder ii) wobei eine Plantrajektorie (11) und eine aktuelle Position (12) mindestens eines anderen Fahrzeugs (60) im Umfeld des Fahrzeugs (50) von dem Fahrzeug (50) abgefragt wird, wobei die Plantrajektorie (10) des Fahrzeugs (50) im Fahrzeug (50) anhand der übermittelten Plantrajektorie (11) des anderen Fahrzeugs (50) überprüft wird. Ferner betrifft die Erfindung ein System (100).
The invention relates to a method for checking a planned trajectory (10) of a partly autonomous or autonomous vehicle (50), i) wherein a planned trajectory (10) of the vehicle (50) is transmitted to at least one other vehicle (60) in the surrounding area of the vehicle (50), wherein the transmitted planned trajectory (10) is checked in the at least one other vehicle (60) on the basis of a planned trajectory (11) of the at least one other vehicle (60), and wherein a result of the check (20) is transmitted to the vehicle (50), and/or ii) wherein a planned trajectory (11) and a current position (12) of at least one other vehicle (60) in the surrounding area of the vehicle (50) is inquired by the vehicle (50), wherein the planned trajectory (10) of the vehicle (50) is checked in the vehicle (50) on the basis of the transmitted planned trajectory (11) of the other vehicle (50). The invention also relates to a system (100).
Verfahren und System zum Überprüfen einer Plantrajektorie eines teilautomatisiert oder automatisiert fahrenden Fahrzeugs
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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