Gemäß der Erfindung wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Infrastruktursensorsystems vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:a. Empfangen von Datennachrichten von mindestens einem vernetzten Verkehrsteilnehmer von verschiedenen Positionen innerhalb des Sichtfeldes des Infrastruktursensorsystems, wobei jede Datennachricht zumindest eine Information über eine Position und eine Geometrie des die Datennachricht sendenden vernetzten Verkehrsteilnehmer umfasst;b. Bestimmen einer Referenzumgebungsstruktur aus den empfangenen Datennachrichten;c. Erfassen von Sensordaten mittels mindestens eines Umfeldsensors des Infrastruktursensorsystems;d. Bestimmen eines Verlaufs einer stationären Umgebungsstruktur aus den Sensordaten;e. Transformieren des aus den Sensordaten bestimmten Verlaufs der stationären Umgebungsstruktur bis zu einer optimierten Übereinstimmung mit der Referenzstruktur, undf. Kalibrieren des Infrastruktursensorsystems, insbesondere des Umfeldsensors, basierend auf den Transformationsparametern der Transformation.
Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Infrastruktursensorsystems
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES REFERENZTARGETS
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Steuergerätes
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Kamerasystems
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer Lenkanordnung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
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