Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Maschinenlern-Agenten (135), der dafür ausgelegt ist, eine Einrichtung (100) zu steuern. Die Einrichtung (100) ist dafür ausgelegt, eine Aufgabe in einer Arbeitsumgebung zu lösen. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Initialisierens eines ursprünglichen Maschinenlern-Agenten (112) in einem vortrainierten Zustand und einer Simulation (114) auf Ereignisbasis für einen Agenten (112, 135) zur Lösung der Aufgabe. Die Simulation (114) auf Ereignisbasis ist dafür ausgelegt, Informationen über Agent-Interaktionen mit der Arbeitsumgebung bereitzustellen. Das Verfahren umfasst außerdem einen Schritt des Erzeugens einer Hybrid-Simulation (122) durch Kombinieren der Simulation (112) auf Ereignisbasis und einer Lokalisierungssimulation auf Zeitbasis. Die Lokalisierungssimulation auf Zeitbasis umfasst ein Sensormodell und ein Fehlermodell. Das Sensormodell repräsentiert simulierte Messdaten, erhalten durch einen simulierten Sensor in vorbestimmten Zeitintervallen mit Bezug auf aus der Simulation 114 auf Ereignisbasis extrahierte Agent-Posen. Das Fehlermodell repräsentiert an dem simulierten Sensor wirkendes simuliertes Rauschen. Das Verfahren umfasst ferner einen Schritt des Trainierens des ursprünglichen Maschinenlern-Agenten (112) unter Verwendung der Hybrid-Simulation (122), um den trainierten Maschinenlern-Agenten (135) bereitzustellen.
Vorrichtung und computer-implementiertes Verfahren zur Bereitstellung eines trainierten Maschinenlern-Agenten, ausgelegt zur Steuerung einer Einrichtung, Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Einrichtung und Fahrzeug
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Verfahren zum Steuern einer Einrichtung und Vorrichtung zum Steuern der Einrichtung
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2016
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|European Patent Office | 2020
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