Verfahren zum Schwenken und/oder Rotieren einer Sitzeinrichtung (10) eines zumindest teilautonom fahrenden Fahrzeugs (1), umfassend die Schritte:a) Ermitteln eines von dem Fahrzeug (1) zukünftig zu befahrenden Streckenabschnitts (S) durch ein Navigationssystem,b) Berechnung eines ersten Winkels (β) zum Schwenken und/oder Rotieren einer Sitzeinrichtung (10) gegenüber einer Fahrzeuglängsrichtung (P) für einen ersten, zumindest abschnittsweise vor dem einen Scheitelpunkt der Kurve liegenden Streckenabschnitt, durch eine Rechnereinrichtung,c) Berechnung eines zweiten Winkels (β) zum Schwenken und/oder Rotieren der Sitzeinrichtung (10) gegenüber einer Fahrzeuglängsrichtung (P) für einen zweiten, zumindest abschnittsweise nach dem einen Scheitelpunkt der Kurve liegenden Streckenabschnitt,d) Ansteuern eines Aktuators zum Schwenken und/oder Rotieren der Sitzeinrichtung (10) entsprechend des vorberechneten ersten Winkels (β) während des Befahrens des ersten Streckenabschnitts,e) Ansteuern eines Aktuators zum Schwenken und/oder Rotieren der Sitzeinrichtung (10) entsprechend des vorberechneten zweiten Winkels (β) während des Befahrens des zweiten Streckenabschnitts, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtung des kleinsten Öffnungswinkels des ersten Winkels (β) und des zweiten Winkels (β) gegenüber der Fahrzeugslängsrichtung (P) verschieden ist und während einer Kurvendurchfahrt unter zumindest zeitweise um den ersten und zweiten Winkel (β) verschwenkter und/oder rotierter Sitzeinrichtung (10) die auf einen auf dieser Sitzeinrichtung (10) positionierten Fahrzeuginsassen wirkende maximale Querbeschleunigung geringer ist als eine maximale Querbeschleunigung die beim Durchfahren dieser Kurve ohne Verschwenken und/oder Rotieren der Sitzeinrichtung (10) auftreten würde, wobei durch eine Prozessoreinrichtung für eine Vielzahl von Wegpunkten des Streckenabschnitt (S) eine zu erwartende Querbeschleunigung berechnet wird, welche auf einen Fahrzeuginsassen wirken würde, wenn die Sitzeinrichtung (10) nicht gegenüber der Fahrzeugslängsrichtung (P) verschwenkt und/oder rotiert wird, wobei bei Überschreiten eines Schwellenwerts einer maximal zulässigen Querbeschleunigung die Schritte b) - d) eingeleitet werden, um die maximale Querbeschleunigung, die während der Durchfahrt dieses Streckenabschnitts (S) auf einen auf dieser Sitzeinrichtung (10) positionierten Fahrzeuginsassen wirkt, zu minimieren.
Verfahren zum Schwenken und/oder Rotieren einer Sitzeinrichtung und Vorrichtung zur Erhöhung des Fahrkomforts für Insassen eines zumindest teilautonom fahrbaren Fahrzeugs
2024-05-08
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