Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen eines Steuerbefehls zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf Fahrstreckeninformationen von einer Vielzahl an Informationsquellen. Das Verfahren umfassend die Schritte: Bestimmen einer aktuellen Fahrzeugposition eines Fahrzeugs und/oder einer voraussichtlichen Fahrstrecke des Fahrzeugs; Empfangen von Fahrstreckeninformationen von einer Vielzahl an Informationsquellen, die eine Streckenbeschreibung der aktuellen Fahrzeugposition und/oder der voraussichtlichen Fahrstrecke charakterisieren; Bewerten der von zumindest einer der Informationsquellen empfangenen Fahrstreckeninformationen und/oder zumindest einer der Informationsquelle n basierend auf zumindest einem Qualitätskriterium; und Bestimmen zumindest eines Steuerbefehls zum Steuern des Fahrzeugs basierend auf den bewerteten Fahrstreckeninformationen und/oder der zumindest einen bewerteten Informationsquelle.

    The invention relates to a computer-implemented method (500) and a device (100) for determining a control command for controlling a vehicle (300) on the basis of items of route information from a plurality of information sources (210, 220, 230). The method comprises the steps of: determining (510) a current vehicle position of a vehicle (300) and/or a prospective route of the vehicle (300); receiving (520) items of route information from a plurality of information sources (210, 220, 230), which characterize a route description of the current vehicle position and/or of the prospective route; determining (530) an evaluation of the items of route information received from at least one of the information sources (210, 220, 230) and/or of at least one of the information sources (210, 220, 230) on the basis of at least one quality criterion; and determining (540) at least one control command for controlling the vehicle (300) on the basis of the evaluation, the evaluated items of route information and/or the at least one evaluated information source (210, 220, 230).


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    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Steuerbefehls zum Steuern eines Fahrzeugs



    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES STEUERBEFEHLS ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

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