Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Ermöglichen einer manuellen Fahrzeugführung eines Fahrzeugs (3) durch einen menschlichen Fahrer in einer Verkehrsumgebung für vollautomatisierte Fahrzeuge, aufweisend eine Recheneinheit (5), eine Kommunikationseinheit (7) zum Erfassen von Daten von sich im Umfeld des eigenen Fahrzeugs (3) befindlichen vollautomatisierten Fahrzeugen, und eine Augmentierungseinheit (9) zum visuellen Überlagern von Informationen über die vom menschlichen Fahrer betrachtete Realität, wobei die Recheneinheit (5) dazu ausgeführt ist, auf Basis der Daten anderer vollautomatisierter Fahrzeuge über deren aktuelle oder geplante Trajektorien oder auf Basis der zwischen einem anderen vollautomatisierten Fahrzeug (3) und dem eigenen Fahrzeug (3) automatisch ausgehandelten jeweiligen Trajektorien einen vorgegebenen Bewegungspfad für das eigene Fahrzeug (3) zu ermitteln und die Augmentierungseinheit (9) so anzusteuern, dass für den menschlichen Fahrer des eigenen Fahrzeugs (3) der vorgegebene Bewegungspfad und unterstützende Symbole der Realität überlagert angezeigt werden.
Manuelle Fahrzeugführung in einer Umgebung für vollautomatisierte Fahrzeuge
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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