Verfahren 1000 zum Lernen der Extraktion von Bewegungsinformationen aus Sensordaten, zur anschließenden Anwendung in der Ermittlung von Geschwindigkeiten detektierter Objekte, das Verfahren aufweisend die Schritte:- Bereitstellen 100 einer Zeitreihe von Frames 15, 14, 13, 12, 11 von Sensordaten, welche durch physikalische Beobachtung mindestens eines Objekts 10 aufgenommen wurden,- Bereitstellen 200 einer Zeitreihe von Objektbegrenzungsboxen 25, 24, 23, 22, 21, die in Frames von Sensordaten jeweils das mindestens eine Objekt 10 umgrenzen,- Zuführen 300 mindestens der Objektbegrenzungsbox 22 zu einem Zeitpunkt t sowie einer Historie von Sensordaten 15, 14, 13 aus der Zeitreihe von Sensordaten 15, 14, 13, 12, 11, und/oder einer Historie von Objektbegrenzungsboxen 25, 24, 23 aus der Zeitreihe von Objektbegrenzungsboxen 25, 24, 23, 22, 21, vor dem Zeitpunkt t zu einem trainierbaren Machine Learning-Modell 30, das die Entwicklung der Objektbegrenzungsbox 31 für einen Zeitpunkt t+k vorhersagt,- Vergleichen 400 der so vorhergesagten Objektbegrenzungsbox 31 mit einer aus der Zeitreihe von Objektbegrenzungsboxen 25, 24, 23, 22, 21 bezogenen Vergleichs-Box 21 für den gleichen Zeitpunkt t+k,- Bewerten 500 einer Abweichung zwischen der vorhergesagten Objektbegrenzungsbox 31 und der Vergleichs-Box 21 mit einer vorgegebenen Kostenfunktion, und- Optimieren 600 von Parametern 301, die das Verhalten des trainierbaren Machine Learning-Modells 30 charakterisieren, mit dem Ziel, dass sich bei weiteren Vorhersagen von Objektbegrenzungsboxen 31 die Bewertung durch die Kostenfunktion voraussichtlich verbessert.

    Learning extraction of movement information from sensor data includes providing a time series of frames of sensor data recorded by physical observation of an object, providing a time series of object boundary boxes each encompassing the object in sensor data frames, supplying the object boundary box at a time t, as well as a history of sensor data from the sensor data time series, and/or a history of object boundary boxes from the time series of object boundary boxes, prior to time t to a trainable machine learning model which predicts an object boundary box for a time t+k, comparing the predicted object boundary box with a comparison box obtained from the time series of object boundary boxes for the time t+k, evaluating a deviation between the predicted object boundary box and the comparison box using a predetermined cost function, and optimizing parameters which characterize the behavior of the model.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Trainieren und Betreiben einer Bewegungsschätzung von Objekten


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Betreiben einer automatisierten Fahrfunktion, Verfahren zum Trainieren einer künstlichen Intelligenz und Verarbeitungseinrichtung

    PEDRON PETER / MINNERUP PASCAL / SPANFELNER BERND et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Trainieren einer Steuerungsstrategie

    STRAEHLE CHRISTOPH-NIKOLAS / BUCHNER JENS STEFAN / BOBORZI DAMIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Trainieren einer autonomen Fahrfunktion

    PETROVIC ANDREAS / PERAUER CEDRIC | European Patent Office | 2021

    Free access

    Anhänger-Sensormodul und zugehöriges Verfahren zur drahtlosen Anhängeridentifizierung und -bewegungsschätzung

    KYRTSOS CHRISTOS / PILUTTI THOMAS EDWARD / LAVOIE ERICK MICHAEL | European Patent Office | 2016

    Free access

    Positions-, Orientierungs- und/oder Bewegungsschätzung eines Fahrzeugs.

    OHL SEBASTIAN / KRAUS MANUEL / PATINO STUDENCKI LUCILA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access