Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren einer autonomen Fahrfunktion.Erfindungsgemäß wird mindestens ein Fahrzeug von einem als vorgegeben sicher klassifizierten menschlichen Fahrer gefahren, wobei Daten eines Umfelds des Fahrzeugs, Fahrdynamikdaten und Fahrbefehle (FB) des Fahrers erfasst und gesammelt werden, wobei mittels der erfassten und gesammelten Daten durch Inverse Reinforcement Learning (IRL) eine Belohnungsfunktion (BF) erlernt wird, und wobei die autonome Fahrfunktion mittels der erlernten Belohnungsfunktion (BF) durch Reinforcement Learning (RL) trainiert wird.
Verfahren zum Trainieren einer autonomen Fahrfunktion
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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