Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Einsatzkraftfahrzeugs bei einem Queren eines Straßenknotenpunkts unter Verwendung zumindest einer eine Überwachungseinrichtung aufweisenden Drohne, umfassend die folgenden Schritte:Bestimmen, dass ein sich in einem Einsatz befindendes Einsatzkraftfahrzeug einen Straßenknotenpunkt queren muss,in Reaktion auf das Bestimmen Erzeugen von Steuersignalen zum Steuern der zumindest einen Drohne derart, dass bei einem Steuern der zumindest einen Drohne basierend auf den erzeugten Steuersignalen die zumindest eine Drohne den Straßenknotenpunkt mittels ihrer Überwachungseinrichtung überwacht,Ausgeben der erzeugten Steuersignale,nach Ausgeben der erzeugten Steuersignale Empfangen von Straßenknotenpunktsignalen der Überwachungseinrichtung der zumindest einen Drohne, welche den mittels der Überwachungseinrichtung überwachten Straßenknotenpunkt repräsentieren,Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des Einsatzkraftfahrzeugs beim Queren des Straßenknotenpunkts basierend auf den Straßenknotenpunktsignalen undSenden der ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Einsatzkraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Einsatzkraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of an emergency motor vehicle when crossing a road node using a drone having a monitoring device, comprising the steps of: determining that the emergency motor vehicle in an emergency task has to cross the road node; in response to the determination, generating a control signal for controlling the drone in such a way that the drone monitors the road node by means of its monitoring device when the drone is controlled on the basis of the control signal; outputting the generated control signal; receiving, after the output, a road node signal of the monitoring device representative of the monitored road node; ascertaining infrastructure assistance data for the infrastructure-supported assistance of the emergency motor vehicle when crossing the road node on the basis of the road node signal; the infrastructure assistance data is sent to the emergency motor vehicle. The invention further relates to a method for the at least partially automated guidance of an emergency motor vehicle, to a device, to a computer program, and to a machine-readable storage medium.


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    Title :

    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Einsatzkraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs

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    DR NORDBRUCH STEFAN / KALE ADWAIT SANJAY / DR HOFFMANN LEONARD et al. | European Patent Office | 2024

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