Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines innerhalb eines Parkplatzes zumindest hochautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:infrastrukturseitiges Ermitteln einer vom Parkplatz umfassten Zielposition und einer Route von einer vom Parkplatz umfassten Startposition zur Zielposition für das Kraftfahrzeug,infrastrukturseitiges Senden der ermittelten Zielposition und der ermittelten Route an das Kraftfahrzeug,infrastrukturseitiges Empfangen einer von dem Kraftfahrzeug gesendeten Soll-Trajektorie, welche entlang der Route von der Startposition zu der Zielposition führt,infrastrukturseitiges Erfassen eines vom Kraftfahrzeug als nächstes abzufahrenden Teilstücks der Soll-Trajektorie,infrastrukturseitiges Ermitteln von Infrastrukturassistenzdaten zum infrastrukturgestützten Assistieren des innerhalb des Parkplatzes zumindest hochautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs basierend auf der Erfassung des Teilstücks,infrastrukturseitiges Senden der ermittelten Infrastrukturassistenzdaten an das Kraftfahrzeug.Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum zumindest hochautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, ein Verfahren zum Durchführen eines AVP-Vorgangs für ein Kraftfahrzeug, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
The invention relates to a method for the infrastructure-supported assistance of an at least highly automated guided motor vehicle in a parking lot, comprising the following steps: ascertaining a target position and a route from a starting position to the target position on the infrastructure side; the ascertained target position and the ascertained route are sent to the motor vehicle on the infrastructure side, a target trajectory sent by the motor vehicle is received on the infrastructure side, the target trajectory passes along the route from the starting position to the target position, a section of the target trajectory to be passed by the motor vehicle is sensed on the infrastructure side, and the target position and the route are determined on the infrastructure side. -ascertaining, on the infrastructure side, infrastructure assistance data for assisting the motor vehicle on the basis of the sensing section,-transmitting, on the infrastructure side, the infrastructure assistance data to the motor vehicle. The invention also relates to a method for guiding a motor vehicle, to a method for carrying out an AVP process of a motor vehicle, to a device and to a machine-readable storage medium.
Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM INFRASTRUKTURGESTÜTZTEN ASSISTIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum infrastrukturgestützten Assistieren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2024
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