Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (100) mit einem Fahrantrieb (100) und einer Eingabeeinheit (132) zum Vorgeben einer Bewegung der mobilen Arbeitsmaschine (100), umfassend ein Erhalten (200) eines Eingabesignals (202), umfassend eine Information zu einem aktuellen Eingabewert (204) der Eingabeeinheit (132); ein Bestimmen (220) eines Sollwertes für ein Moment (M) oder eine Kraft für den Fahrantrieb (110) als Ausgabewert (224), wobei abhängig von dem aktuellen Eingabewert (204) ein vorbestimmter Zusammenhang (301-306) zwischen Moment (M) oder Kraft und einer Geschwindigkeit (v) der mobilen Arbeitsmaschine (100) gewählt wird, und der Sollwert anhand des gewählten Zusammenhangs in Abhängigkeit von der aktuellen Geschwindigkeit (226, v) der mobilen Arbeitsmaschine (100) vorgegeben wird; und ein Ausgeben (230) eines Antriebssignals (232) umfassend eine Information zu dem Ausgabewert (224), insbesondere zur Ansteuerung des Fahrantriebs (110) mit dem Ausgabewert (224). Die Erfindung betrifft auch eine mobile Arbeitsmaschine.
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |