Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit einem Werkzeug (10). Im Vorhinein werden Kippkanten (VK, HK, SK, VKW, SKW) der mobilen Arbeitsmaschine (1) oder eines aufgenommenen Objekts ermittelt. Aus Kräften auf die Aufstandspunkte der mobilen Arbeitsmaschine (1) wird der Gesamtschwerpunkt (GS) oder der Lastschwerpunkt (LS) des Objekts (2) ermittelt (111, 211, 215). Um den Gesamtschwerpunkt (GS) bzw. den Lastschwerpunkt (LS) herum werden flächige Zonen (A1, A2, A3) mit unterschiedlichen Sicherheitszuständen zur Beurteilung der Lage eines Gesamtschwerpunkts (GS) der mobilen Arbeitsmaschine (1) und eines aufgenommenen Objekts (2) und/oder der Lage eines Lastschwerpunkts (LS) des Objekts (2) definiert (120, 220). Abhängig von der Lage der Kippkanten (VK, HK, SK, VKW, SKW) in zumindest einer der Zonen (A1, A2, A3) wird ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder das Werkzeug (10) abhängig von der Lage der Kippkanten innerhalb der Zonen (A1, A2, A3) zu steuern (140, 150, 151, 160, 161, 240, 250, 251, 260, 261).
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |