Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit einem Werkzeug (10). Im Vorhinein werden Kippkanten (VK, HK, SK, VKW, SKW) der mobilen Arbeitsmaschine (1) oder eines aufgenommenen Objekts ermittelt. Aus Kräften auf die Aufstandspunkte der mobilen Arbeitsmaschine (1) wird der Gesamtschwerpunkt (GS) oder der Lastschwerpunkt (LS) des Objekts (2) ermittelt (111, 211, 215). Um den Gesamtschwerpunkt (GS) bzw. den Lastschwerpunkt (LS) herum werden flächige Zonen (A1, A2, A3) mit unterschiedlichen Sicherheitszuständen zur Beurteilung der Lage eines Gesamtschwerpunkts (GS) der mobilen Arbeitsmaschine (1) und eines aufgenommenen Objekts (2) und/oder der Lage eines Lastschwerpunkts (LS) des Objekts (2) definiert (120, 220). Abhängig von der Lage der Kippkanten (VK, HK, SK, VKW, SKW) in zumindest einer der Zonen (A1, A2, A3) wird ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder das Werkzeug (10) abhängig von der Lage der Kippkanten innerhalb der Zonen (A1, A2, A3) zu steuern (140, 150, 151, 160, 161, 240, 250, 251, 260, 261).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine


    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE



    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE

    LIU KAI / WAGNER HORST | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine

    MUTSCHLER STEFFEN / SCHLEYER MARKUS / HAGG CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine

    FARTHOFER DIETER / EDLBAUER GEORG / KOPPENSTEINER GEORG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine

    MALLEBREIN GEORG / NAGEL PHILIP / ROSE STEFFEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine

    LIU KAI / WAGNER HORST | European Patent Office | 2021

    Free access