Ein Verfahren zum Umschalten eines Steuerungsrechts entsprechend einem Fahrmodus eines Fahrzeugs in einem Steuerungsrechte-Umschaltsystem, das von mindestens einem Prozessor betrieben wird, ist vorgesehen. Nach Erhalt eines Befehls zum Umschalten eines Fahrmodus eines Fahrzeugs, das sich in einem beliebigen Fahrmodus eines manuellen Fahrmodus oder eines autonomen Fahrmodus befindet, wird ein Drehmomentwert einer Steuereinheit, die das Fahrzeug entsprechend einem aktuellen Fahrmodus des Fahrzeugs steuert, initialisiert. Darüber hinaus wird nach der Übertragung eines Fahrmodus-Steuerungsrechts des Fahrzeugs von einem Fahrzeug auf einen Fahrer oder von dem Fahrer auf das Fahrzeug durch Erhöhen oder Verringern eines Fahrzeug-Steuerungsrechts zur Steuerung des Fahrzeugs bestimmt, ob der Fahrmodus durch Überwachungsinformationen umgeschaltet werden soll, die von der Steuereinheit in dem Fahrzeug, dessen Fahrmodus umgeschaltet wurde, während einer vorbestimmten Zeitperiode erhalten werden.
A method of switching a control right according to a driving mode of a vehicle in a control right switching system operated by at least one processor is provided. Upon receiving a command to switch a driving mode of a vehicle being in any one driving mode of a manual driving mode or an autonomous driving mode, a torque value of a control unit that controls the vehicle according to a current driving mode of the vehicle is initialized. Furthermore, after transferring a driving mode control right of the vehicle from a vehicle to a driver or from the driver to the vehicle by increasing or reducing a vehicle control right to control the vehicle, whether to switch the driving mode is determined through monitoring information obtained by the control unit in the vehicle whose driving mode was switched during a predetermined time period.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und System zur Schaltsteuerung eines Automatikgetriebes
European Patent Office | 2017
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