Verfahren zur Ermittlung einer wenigstens ein Objekt im Umfeld eines Fahrzeugs (1) beschreibenden Umfeldinformation, wobei das Fahrzeug (1) wenigstens zwei zur Objekterfassung im Umfeld des Fahrzeugs (1) ausgebildete Umfeldsensoren (3, 11, 12) mit zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereichen (9) aufweist, wobei ein von einem ersten Umfeldsensor (3, 11) detektiertes Objekt- zur Validierung eines über wenigstens einen zweiten Umfeldsensor (3, 12) erfassten Objekts verwendet wird, wenn der erste Umfeldsensor (3, 11) das Objekt innerhalb wenigstens eines vorgegebenen Teilabschnitts (10) seines Erfassungsbereichs (9) detektiert, und- als ein selbstständiges Objekt verwendet wird, wenn der erste Umfeldsensor (3, 11) das Objekt außerhalb des Teilabschnitts (10) detektiert, wobei eine Beschreibung des validierten Objekts oder des selbstständigen Objekts zu der Umfeldinformation hinzugefügt oder aktualisiert wird.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer wenigstens ein Objekt im Umfeld eines Fahrzeugs beschreibenden Umfeldinformation, Umfelderfassungseinrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung