Verfahren zur Ermittlung einer wenigstens ein Objekt im Umfeld eines Fahrzeugs (1) beschreibenden Umfeldinformation, wobei das Fahrzeug (1) wenigstens zwei zur Objekterfassung im Umfeld des Fahrzeugs (1) ausgebildete Umfeldsensoren (3, 11, 12) mit zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereichen (9) aufweist, wobei ein von einem ersten Umfeldsensor (3, 11) detektiertes Objekt- zur Validierung eines über wenigstens einen zweiten Umfeldsensor (3, 12) erfassten Objekts verwendet wird, wenn der erste Umfeldsensor (3, 11) das Objekt innerhalb wenigstens eines vorgegebenen Teilabschnitts (10) seines Erfassungsbereichs (9) detektiert, und- als ein selbstständiges Objekt verwendet wird, wenn der erste Umfeldsensor (3, 11) das Objekt außerhalb des Teilabschnitts (10) detektiert, wobei eine Beschreibung des validierten Objekts oder des selbstständigen Objekts zu der Umfeldinformation hinzugefügt oder aktualisiert wird.
Verfahren zur Ermittlung einer wenigstens ein Objekt im Umfeld eines Fahrzeugs beschreibenden Umfeldinformation, Umfelderfassungseinrichtung und Fahrzeug
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German
Bestimmung einer Höheninformation für ein Objekt im Umfeld eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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