Abstandssensorsystem (20) für ein schwebeflugfähiges Fluggerät (10) umfassend:mindestens einen in einer Rotorebene des schwebeflugfähigen Fluggeräts (10) angeordneten Abstandssensor (4), welcher einen über ein ebenes Winkelfeld (Wv, Wh) schwenkbaren Laserpunktsensor (8) und eine zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) mit dem Laserpunktsensor (8) gekoppelte mechatronische Antriebseinheit (9) aufweist, wobei der Laserpunktsensor (8) über ein horizontal ausgerichtetes Winkelfeld (Wh) schwenkbar ist;einen Steuerprozessor (6b), welcher mit der mechatronischen Antriebseinheit (9) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, die mechatronischen Antriebseinheit (9) zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) über das ebene Winkelfeld (Wv, Wh) anzusteuern; undeinen Signalverarbeitungsprozessor (6a), welcher mit dem Laserpunktsensor (8) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, auf der Basis von nach Schwenkwinkel (θ) aufgelösten Abstandsmessdaten (M) des Laserpunktsensors (8) ein räumlich aufgelöstes Abstandsprofil des Abstandssensorsystems (20) von Hindernissen (H) in der ⌷mgebung des Abstandssensorsystems (20) zu ermitteln;wobei der Steuerprozessor (6b) dazu ausgelegt ist, in einem Horizontalflugmodus des Fluggeräts (10) einen in eine Flugrichtung vorne liegenden Laserpunktsensor (8) und/oder zwei einander seitlich bezogen auf die Flugrichtung gegenüberliegende Laserpunktsensoren (8) zum An- und/oder Durchfliegen einer Öffnung (O) zumindest zeitweise über ein horizontal ausgerichtetes Winkelfeld (Wh) zu schwenken.


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    Title :

    ABSTANDSSENSORSYSTEME ZUR EFFIZIENTEN UND AUTOMATISCHEN UMGEBUNGSERKENNUNG FÜR AUTONOME SCHWEBEFLUGFÄHIGE FLUGGERÄTE


    Contributors:
    GAGEIK NILS (author) / BIHL MARVIN (author)

    Publication date :

    2024-02-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64U / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR UMGEBUNGSERKENNUNG

    BRONZI WALTER | European Patent Office | 2021

    Free access

    System und Verfahren zur Umgebungserkennung

    BRONZI WALTER | European Patent Office | 2021

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