Abstandssensorsystem (20) für ein schwebeflugfähiges Fluggerät (10) umfassend:mindestens einen in einer Rotorebene des schwebeflugfähigen Fluggeräts (10) angeordneten Abstandssensor (4), welcher einen über ein ebenes Winkelfeld (Wv, Wh) schwenkbaren Laserpunktsensor (8) und eine zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) mit dem Laserpunktsensor (8) gekoppelte mechatronische Antriebseinheit (9) aufweist, wobei der Laserpunktsensor (8) über ein horizontal ausgerichtetes Winkelfeld (Wh) schwenkbar ist;einen Steuerprozessor (6b), welcher mit der mechatronischen Antriebseinheit (9) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, die mechatronischen Antriebseinheit (9) zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) über das ebene Winkelfeld (Wv, Wh) anzusteuern; undeinen Signalverarbeitungsprozessor (6a), welcher mit dem Laserpunktsensor (8) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, auf der Basis von nach Schwenkwinkel (θ) aufgelösten Abstandsmessdaten (M) des Laserpunktsensors (8) ein räumlich aufgelöstes Abstandsprofil des Abstandssensorsystems (20) von Hindernissen (H) in der ⌷mgebung des Abstandssensorsystems (20) zu ermitteln;wobei der Steuerprozessor (6b) dazu ausgelegt ist, in einem Horizontalflugmodus des Fluggeräts (10) einen in eine Flugrichtung vorne liegenden Laserpunktsensor (8) und/oder zwei einander seitlich bezogen auf die Flugrichtung gegenüberliegende Laserpunktsensoren (8) zum An- und/oder Durchfliegen einer Öffnung (O) zumindest zeitweise über ein horizontal ausgerichtetes Winkelfeld (Wh) zu schwenken.
ABSTANDSSENSORSYSTEME ZUR EFFIZIENTEN UND AUTOMATISCHEN UMGEBUNGSERKENNUNG FÜR AUTONOME SCHWEBEFLUGFÄHIGE FLUGGERÄTE
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2020
|Bildbasierte Umgebungserkennung für autonomes Fliegen
TIBKAT | 2011
|X-Planes : Experimentelle Fluggeräte seit 1946
SLUB | 2009
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