Abstandssensorsystem (20) für ein schwebeflugfähiges Fluggerät (10) umfassend:mindestens vier rotationssymmetrisch in einer Rotorebene des schwebeflugfähiges Fluggeräts (10) anordenbaren Abstandssensoren (4), welche jeweils einen über ein ebenes Winkelfeld (Wa, Wb) schwenkbaren Laserpunktsensor (8) und eine zur Schwenkung des Laserpunktsensors (8) mit dem jeweiligen Laserpunktsensor (8) gekoppelte mechatronische Antriebseinheit (9) aufweisen;einen Steuerprozessor (6b), welcher mit den mechatronischen Antriebseinheiten (9) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, die mechatronischen Antriebseinheiten (9) zur Schwenkung der jeweiligen Laserpunktsensoren (8) der Abstandssensoren (4) über das ebene Winkelfeld (Wa, Wb) anzusteuern; und einen Signalverarbeitungsprozessor (6a), welcher mit den Laserpunktsensoren (8) gekoppelt und dazu ausgelegt ist, auf der Basis von nach Schwenkwinkel (θ) aufgelösten Abstandsmessdaten (M) der Laserpunktsensoren (8) ein räumlich aufgelöstes Abstandsprofil des Abstandssensorsystems (20) von Hindernissen (H) in der Umgebung des Abstandssensorsystems (20) zur autonomen Landemanöverplanung zu ermitteln.
Abstandssensorsystem zur effizienten und automatischen Detektion von Landeplätzen für autonome schwebeflugfähige Fluggeräte
15.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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