Die vorliegende Erfindung betrifft ein Regelverfahren (200) zur Regelung eines Kraftfahrzeugs (100) durch wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70) eines Regelsystems (40), das Regelverfahren (200) aufweisend die folgenden Verfahrensschritte:- Erfassen (202) von wenigstens einem Parameter (P) durch wenigstens eine Erfassungseinheit (10) des Regelsystems (40),- Auswerten (204) des erfassten wenigstens einen Parameters (P) durch eine der wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70), wobei die auswertende Logikeinheit (50, 60, 70) wenigstens eine Regelanweisung (RA) für eine Regelung des Kraftfahrzeugs (100) erzeugt,- Filtern (206) der wenigstens einen erzeugten Regelanweisung (RA) durch eine andere der wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70),- Regeln (208) des Kraftfahrzeugs (100) durch eine andere der wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70) auf Grundlage der wenigstens einen gefilterten Regelanweisung (RA), wobei die Verfahrensschritte des Auswertens (204), Filterns (206) und Regelns (208) rotierend jeweils von einer der wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70) ausgeführt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Regelsystem (40), aufweisend eine Erfassungseinheit (10) und wenigstens drei Logikeinheiten (50, 60, 70) sowie ein Kraftfahrzeug (100), aufweisend ein Regelsystem (40).
The invention relates to a control method for controlling a motor vehicle by means of at least three logic units of a control system, comprising the following method steps: detecting at least one parameter by means of at least one detection unit of the control system, the detected at least one parameter is evaluated by means of one of the at least three logic units, the logic unit performing the evaluation generates at least one control command for controlling the motor vehicle, and the generated at least one control command is filtered by means of different logic units of the at least three logic units, controlling the motor vehicle by means of different ones of the at least three logic units on the basis of the filtered at least one control command, the method steps of the evaluation, filtering and control being carried out in turn by one of the at least three logic units. The invention also relates to a control system having a detection unit and at least three logic units and to a motor vehicle having a control system.
Regelverfahren, Regelsystem, Kraftfahrzeug, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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