Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer mehrere Komponenten umfassenden Wirkkette für ein infrastrukturgestütztes zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb einer Infrastruktur, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Zustandssignalen, welche einen Zustand der Wirkkette repräsentieren,Erstellen zumindest eines digitalen Zwillings der Komponenten der Wirkkette basierend auf den Zustandssignalen,Prüfen der Wirkkette unter Verwendung des zumindest einen digitalen Zwillings, ob die Wirkkette für ein infrastrukturgestütztes zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs geeignet ist,Bestimmen, ob die Wirkkette für ein infrastrukturgestütztes zumindest teilautomatisiertes Führen eines Kraftfahrzeugs innerhalb der Infrastruktur geeignet ist basierend auf dem Prüfen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
A method for checking an effect chain, which includes multiple components, for an infrastructure-based, at least semiautomated control of a motor vehicle within an infrastructure. The method includes: receiving state signals which represent a state of the effect chain, setting up at least one digital twin of the components of the effect chain based on the state signals, checking the effect chain with the aid of the at least one digital twin to determine whether the effect chain is suitable for an infrastructure-based, at least semiautomated control of a motor vehicle, determining whether the effect chain is suitable for an infrastructure-based, at least semiautomated control of a motor vehicle within the infrastructure based on the check.
Verfahren zum Prüfen einer Wirkkette
2023-09-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Anordnung, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Prüfen einer Anordnung
European Patent Office | 2021
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