Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend ein Lenksäulenmodul (2) und ein Lenkgetriebe (3), wobei das Lenksäulenmodul (2) mindestens ein Lenkrad (4), eine Lenksäule (10), mindestens einen Drehwinkelsensor (5), mindestens einen Aktor (8) zur Erzeugung eines Gegenmoments an dem Lenkrad (4) sowie mindestens ein Steuergerät (7) zur Ansteuerung des Aktors (8) aufweist, wobei das Steuergerät (7) einen Mikroprozessor (11) und eine Leistungselektronik (12) aufweist, wobei das Steuergerät (7) derart ausgebildet ist, anhand der Daten eines Rotorlagesensors des Aktors (8) einen Lenkradwinkel (φL) zu bestimmen, wobei der Mikroprozessor (11) für den Aktor (8) den Lenkradwinkel (φL) auf einen ersten Fahrzeugbus (20) überträgt und den Lenkradwinkel (φL) direkt über eine separate Datenleitung (18) an das Lenkgetriebe (3) übermittelt, wobei das Lenkgetriebe (3) mit dem ersten Fahrzeugbus (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mikroprozessor (15) des Drehwinkelsensors (5) in dem Steuergerät (7) angeordnet ist, wobei der Mikroprozessor (15) des Drehwinkelsensors (5) den Lenkradwinkel (φL) über eine direkte Datenverbindung (16) dem Mikroprozessor (11) für den Aktor (8) übermittelt und auf den ersten Fahrzeugbus (20) überträgt.
Steer-by-Wire-Lenksystem, Steuergerät und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM, STEUERGERÄT UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
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