Ein Steer-by-Wire-Lenksystem (10) für ein Fahrzeug umfasst einen Lenkrad-Aktor (12) zum Bewegen und Erfassen von Bewegungen eines Lenkrads (16) des Fahrzeugs, wobei der Lenkrad-Aktor (12) einen Lenkrad-Elektromotor (20) aufweist und mit dem Lenkrad (16) des Fahrzeugs verbunden ist. Ferner weist das Steer-by-Wire-Lenksystem (10) einen Achs-Aktor (14) zum Bewegen und Erfassen von Bewegungen von Rädern einer Achse des Fahrzeugs auf, wobei der Achs-Aktor (14) einen Achs-Elektromotor (32) sowie ein Achs-Steuergerät (30) umfasst und mit der Achse des Fahrzeugs verbunden ist. Zudem umfasst das Steer-by-Wire-Lenksystem (10) eine Ersatzschaltung (36), die dazu ausgebildet ist, vom Lenkrad-Elektromotor (20) induzierten Strom (U, V, W) zu messen und dem Achs-Steuergerät (30) wenigstens eine Messgröße in Abhängigkeit des induzierten Stroms (U, V, W) zur Steuerung des Achs-Elektromotors (32) bereitzustellen.Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Steer-by-Wire-Lenksystems (10) angegeben.
A steer-by-wire steering system for a vehicle is provided that includes a steering wheel actuator for moving and detecting movements of a steering wheel of the vehicle. The steering wheel actuator includes a steering wheel electric motor. The steer-by-wire steering system further includes an axle actuator for moving and detecting movements of wheels of an axle of the vehicle. The axle actuator includes an axle electric motor and an axle control unit. The steer-by-wire steering system an equivalent circuit, which measures a current induced by the steering wheel electric motor and provides the axle control unit with at least one measurement value depending on the induced current for controlling the axle electric motor.
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
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|Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
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