Verfahren (100) zum adaptiven Festlegen eines Schaltpunkts (P) eines Mehrgang-Lastschaltgetriebes (4) einer Arbeitsmaschine (1), wobei die Arbeitsmaschine (1) das Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4), ein elektrisches Antriebssystem (2) und eine Steuereinrichtung (6) aufweist, wobei das elektrische Antriebssystem (2) eine Batterie (3) und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4) mit dem elektrischen Antriebssystem (2) wirkverbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (6) signalwirksam mit dem elektrischen Antriebssystem (2) und dem Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass- eine Zugkraft (Z), die bei Schaltvorgängen (S) des Mehrgang-Lastschaltgetriebes (4) vorhanden sein muss, vorgegeben ist, wobei diese Zugkraft (Z) als maximale Zugkraft (Z) vorgegeben ist,- eine Zustandsgröße (G) des elektrischen Antriebssystems (2) ermittelt wird, wobei die Zustandsgröße (G) als Ladezustand (SOC; SOC1; SOC2; SOC3) der Batterie (3) des elektrischen Antriebssystems (2) ausgebildet ist,- ausgehend von der Zustandsgröße (G) und der vorgegebenen Zugkraft (Z) eine Fahrgeschwindigkeit (v) der Arbeitsmaschine (1) ermittelt wird, bei welcher die vorgegebene Zugkraft (Z) bei dem Schaltvorgang (S) im Wesentlichen beibehalten wird,- der Schaltpunkt (P) bei dieser ermittelten Fahrgeschwindigkeit (v) festgelegt wird- der Schaltvorgang (S) an dem Schaltpunkt (P) ausgeführt wird, wenn die Arbeitsmaschine (1) die ermittelte Fahrgeschwindigkeit (v) aufweist.

    A method for adaptively setting a shift point of a multi-speed powershift transmission of a working machine that includes an electric drive system and a control device. The electric drive system has a battery and an electric motor. The multi-speed powershift transmission is connected to the electric drive system. The control device is connected to the electric drive system and the multi-speed powershift transmission in a signal-effective manner. The method includes specifying a tractive force which must be present during shifting operations of the multi-speed powershift transmission, determining a state variable of the electric drive system, and determining based on the state variable and the specified tractive force, a driving speed at which the specified tractive force is essentially maintained during the shifting operation. The method includes setting the shift point at the determined driving speed and carrying out the shifting operation at the shift point.


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    Title :

    Verfahren zum adaptiven Festlegen eines Schaltpunkts eines Mehrgang-Lastschaltgetriebes einer Arbeitsmaschine, Steuereinrichtung, Computerprogrammprodukt, Arbeitsmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING