Verfahren (100) zum adaptiven Festlegen eines Schaltpunkts (P) eines Mehrgang-Lastschaltgetriebes (4) einer Arbeitsmaschine (1), wobei die Arbeitsmaschine (1) das Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4), ein elektrisches Antriebssystem (2) und eine Steuereinrichtung (6) aufweist, wobei das elektrische Antriebssystem (2) eine Batterie (3) und einen Elektromotor (5) aufweist, wobei das Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4) mit dem elektrischen Antriebssystem (2) wirkverbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (6) signalwirksam mit dem elektrischen Antriebssystem (2) und dem Mehrgang-Lastschaltgetriebe (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass- eine Zugkraft (Z), die bei Schaltvorgängen (S) des Mehrgang-Lastschaltgetriebes (4) vorhanden sein muss, vorgegeben ist, wobei diese Zugkraft (Z) als maximale Zugkraft (Z) vorgegeben ist,- eine Zustandsgröße (G) des elektrischen Antriebssystems (2) ermittelt wird, wobei die Zustandsgröße (G) als Magnettemperatur (T; T1; T2; T3) der Permanentmagneten des Elektromotors (5) des elektrischen Antriebssystems (2) ausgebildet ist,- ausgehend von der Zustandsgröße (G) und der vorgegebenen Zugkraft (Z) eine Fahrgeschwindigkeit (v) der Arbeitsmaschine (1) ermittelt wird, bei welcher die vorgegebene Zugkraft (Z) bei dem Schaltvorgang (S) im Wesentlichen beibehalten wird,- der Schaltpunkt (P) bei dieser ermittelten Fahrgeschwindigkeit (v) festgelegt wird- der Schaltvorgang (S) an dem Schaltpunkt (P) ausgeführt wird, wenn die Arbeitsmaschine (1) die ermittelte Fahrgeschwindigkeit (v) aufweist.

    Disclosed is a method (100) for adaptively determining a shifting point (P) of a multi-gear powershift transmission (4) of a working machine (1), wherein the working machine (1) comprises the multi-gear powershift transmission (4), an electrical drive system (2) and a control unit (6), while the electrical drive system (2) has a battery (3) and an electric motor (5), the multi-gear powershift transmission (4) being operatively connected to the electrical drive system (2), and the control unit (6) being connected to the electrical drive system (2) and the multi-gear powershift transmission (4) for signal exchange. In said method, a traction (Z) is specified that must be present during shifting processes (S) of the multi-gear powershift transmission (4). A status variable (G) of the electrical drive system (2) is determined. Based on the status variable (G) and the specified traction (Z), a driving speed (v) of the working machine (1) is determined at which the specified traction (Z) is substantially maintained during the shifting process (S). The shifting point (P) is determined at this determined driving speed (v). The shifting process (S) is carried out at the shifting point (P) if the working machine (1) is at the determined driving speed (v). The invention also relates to a control unit (6), a computer program product and a working machine (1).


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    Title :

    Verfahren zum adaptiven Festlegen eines Schaltpunkts eines Mehrgang-Lastschaltgetriebes einer Arbeitsmaschine, Steuereinrichtung, Computerprogrammprodukt, Arbeitsmaschine


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F16H Getriebe , GEARING