Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen eines Zielmoments (104) eines Schlupfreglers (106) für zumindest ein Rad (108) eines Fahrzeugs (100), wobei das Zielmoment (104) um einen Sprung (110) mit einem Sprungwert (112) vergrößert wird, wenn als erste Bedingung ein Radschlupf (114) am Rad (108) unter einen vorbestimmten Schlupfwert (116) sinkt, als zweite Bedingung der Radschlupf (114) kleiner als ein Zielschlupfwert (118) des Schlupfreglers (106) ist, und als dritte Bedingung eine Radbeschleunigung (120) des Rads (108) kleiner als ein vorbestimmter Beschleunigungswert (122) ist und/oder ein Ruck (124) am Fahrzeug (100) größer als ein vorbestimmter Ruckwert (126) ist.

    To provide a method for adjusting a target torque (104) of a slip controller (106) for at least one wheel (108) of a vehicle (100).SOLUTION: As a first condition, a wheel slip (114) on a wheel (108) is lowered than a predetermined slip value (116), as a second condition, the wheel slip (114) is smaller than a target slip value (118) of a slip controller (106), as a third condition, when wheel acceleration (120) of the wheel (108) is smaller than a predetermined acceleration value (122), and/or a jerk (124) on the vehicle (100) is larger than a predetermined jerk value (126), a target torque (104) is increased by a degree of jumping (110), by a jumping value (112).SELECTED DRAWING: Figure 1


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    Title :

    Verfahren und Steuergerät zum Einstellen eines Zielmoments eines Schlupfreglers für zumindest ein Rad eines Fahrzeugs


    Contributors:
    KRAUSE JONAS (author) / ERDEN MICHAEL (author) / STUMM MARCO (author)

    Publication date :

    2023-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen