Bereitstellung einer Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines anderen Fahrzeugs, eines Verfahrens zur Vorhersage des Verhaltens eines anderen Fahrzeugs und eines automatischen Fahrsystems, das das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein des Spurwechsels des anderen Fahrzeugs mit guter Genauigkeit bestimmen kann, unabhängig von der Änderung der Straßenform. Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines anderen Fahrzeugs (35), die Folgendes umfasst: eine Peripheriedetektionseinheit (35a), die ein anderes Fahrzeug detektiert, das um ein eigenes Fahrzeug herum existiert; eine Straßenformdetektionseinheit (35b), die eine Straßenform detektiert, in der sich das andere Fahrzeug befindet; und eine Spurwechselvorhersageeinheit (35c), die das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Spurwechsels des anderen Fahrzeugs auf der Grundlage eines Detektionsergebnisses des anderen Fahrzeugs vorhersagt und einen Bestimmungswert (Vsth), der verwendet wird, wenn das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein des Spurwechsels des anderen Fahrzeugs vorhergesagt wird, auf der Grundlage der Straßenform, in der sich das andere Fahrzeug befindet, ändert.
To provide an other vehicle behavior prediction apparatus, an other vehicle behavior prediction method, and an automatic driving system which can determine the presence absence of the lane change of the other vehicle with good accuracy, regardless of the change of road shape. An other vehicle behavior prediction apparatus, including: a periphery detector that detects other vehicle which exists around an own vehicle; a road shape detector that detects a road shape where the other vehicle is located; and a lane change predictor that predicts presence or absence of a lane change of the other vehicle based on a detection result of the other vehicle, and changes a determination value which is used when predicting the presence or absence of the lane change of the other vehicle, based on the road shape where the other vehicle is located.
VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS ANDERER FAHRZEUGE, VERFAHREN ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS ANDERER FAHRZEUGE UND AUTOMATISCHES FAHRSYSTEM
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
European Patent Office | 2020
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