Beispielhafte Verfahren und Systeme zum Steuern von Geschwindigkeiten eines Fahrzeugs können im Allgemeinen eine Sollfahrzeugbeschleunigung unter Verwendung eines Autonomie-Steuermoduls des Fahrzeugs bestimmen. Die Sollfahrzeugbeschleunigung kann basierend auf mindestens einem von einem Soll-Fahrzeugfolgeabstand, einer Soll-Fahrzeugfolgegeschwindigkeit oder einer Sollfahrzeuggeschwindigkeit bestimmt werden. Die bestimmte Fahrzeugbeschleunigung kann unter Verwendung eines Fahrzeugdynamikmoduls des Fahrzeugs einem Niveau des Fahrzeugdrehmoments zugeordnet werden. Zusätzlich kann das Niveau des Fahrzeugdrehmoments auf ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs angewendet werden.

    Example methods and systems for controlling speeds of a vehicle may generally determine a target vehicle acceleration using an autonomy control module of the vehicle. The target vehicle acceleration may be determined based upon at least one of a target vehicle following distance, a target vehicle following speed, or a target vehicle speed. The determined vehicle acceleration may be mapped to a level of vehicle torque using a vehicle dynamics module of the vehicle. Additionally, the level of vehicle torque may be applied to one or more wheels of the vehicle.


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    Title :

    Systeme und Verfahren für die Geschwindigkeitssteuerung elektrischer Fahrzeuge


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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