Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung eines Fahrzeugs (10), bei welchem von mehreren Teilsystemen (12, 13, 14, 16) des Fahrzeugs (10) jeweils eine Grenzgeschwindigkeit erster Art und/oder eine Grenzgeschwindigkeit zweiter Art ermittelt wird (102). Aus einer Menge der ermittelten Grenzgeschwindigkeiten erster Art und Grenzgeschwindigkeiten zweiter Art wird eine kleinste Grenzgeschwindigkeit als Steuerungsparameter ausgewählt (106). Auf Basis des derart ausgewählten Steuerungsparameters wird des Weiteren eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) gesteuert (108).
The invention relates to a method (100) for controlling a vehicle (10), in which a respective limit speed of a first type and/or a limit speed of a second type is determined (102) by multiple sub-systems (12, 13, 14, 16) of the vehicle (10). From a number of determined limit speeds of the first type and limit speeds of the second type, a smallest limit speed is selected (106) a the control parameter. A speed of the vehicle (10) is then controlled (108) based on the control parameter selected in this way.
L'invention concerne un procédé (100) de commande d'un véhicule (10), dans lequel une vitesse limite respective d'un premier type et/ou une vitesse limite d'un second type sont déterminées (102) par de multiples sous-systèmes (12, 13, 14, 16) du véhicule (10). À partir d'un certain nombre de vitesses limites du premier type et de vitesses limites du second type déterminées, une vitesse limite la plus petite est sélectionnée (106) dans le paramètre de commande. Une vitesse du véhicule (10) est ensuite commandée (108) sur la base du paramètre de commande sélectionné de cette manière.
GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG
SPEED CONTROL
COMMANDE DE VITESSE
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |