Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Geradeauslaufs eines Fahrzeugs (50), wobei ein Lenkradwinkel (10) und eine Lenkradwinkelgeschwindigkeit (11) einer Lenkung(51) des Fahrzeugs (50) erfasst und/oder empfangen werden, wobei der erfasste und/oder empfangene Lenkradwinkel (10) und die erfasste und/oder empfangene Lenkradwinkelgeschwindigkeit (11) einem trainierten Verfahren der Künstlichen Intelligenz (5) als Eingangsdaten zugeführt werden, wobei das trainierte Verfahren der Künstlichen Intelligenz (5) darauf trainiert ist, ausgehend von den Eingangsdaten einen Geradeauslauf des Fahrzeugs (50) zu erkennen, und wobei ein Erkennungssignal (20) basierend auf Ausgangsdaten des trainierten Verfahrens der Künstlichen Intelligenz (5) erzeugt und bereitstellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Erkennen eines Geradeauslaufs eines Fahrzeugs (50), ein Lenksystem (51) und eine Fahrzeug (50).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Geradeauslaufs eines Fahrzeugs


    Contributors:
    DREYER DIRK (author)

    Publication date :

    2023-07-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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