Vorrichtung (100) zum Erkennen eines Fahrumfeldes eines Fahrzeugs, aufweisend:einen Sensor (120), der zum Abtasten eines Standortes des Fahrzeugs, das auf einer Fahrbahn gefahren wird, und Abtasten, ob ein Objekt neben dem Fahrzeug ist, vorgesehen ist; undeine Steuerung (160), die zu Folgendem konfiguriert ist:Erfassen, ob das Objekt vorhanden ist und eine Spur der Fahrbahn, auf der das Fahrzeug gefahren wird, gewechselt wird, um eine endgültige Spur-Kandidatengruppe zu erfassen, auf der das Fahrzeug positioniert ist; undAnzeigen der endgültigen Spur-Kandidatengruppe,wobei die Steuerung (160) zu Folgendem konfiguriert ist:zusätzliches Festlegen einer virtuellen Fahrbahn mit der gleichen Anzahl von Spuren wie die erfasste Spur der Fahrbahn, die eine Spur des Fahrzeugs enthält, auf einer rechten und linken Seite des Fahrzeugs und einer virtuellen Fahrbahn mit zumindest einer Spur; undErfassen einer vorherigen Spur-Kandidatengruppe basierend auf dem erfassten Objekt; undErfassen einer ersten Spur-Kandidatengruppe durch Festlegen einer virtuellen Fahrbahn mit der gleichen Anzahl von Spuren wie die erfasste Spur der Fahrbahn, die eine Spur des Fahrzeugs enthält, auf der rechten und linke Seite des Fahrzeugs und einer virtuellen Fahrbahn mit zumindest einer Spur, wenn die Spur der Fahrbahn, auf der das Fahrzeug gefahren wird, gewechselt wird; undVerringern und Erhöhen der Spuranzahl um so viel wie die geänderte Anzahl von der vorherigen Spur-Kandidatengruppe, um eine zweite Spur-Kandidatengruppe zu erfassen.

    An apparatus and method for recognizing a driving field of a vehicle are provided. The apparatus includes a sensor that is configured to sense a location of a vehicle driving on a road and sense whether an object is adjacent to the vehicle. In addition, a controller is configured to detect whether the object is present and a lane of the road on which the vehicle is being driven is changed to detect a final lane candidate group on which the vehicle is positioned. The final lane candidate group is then displayed by the controller.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FAHRUMFELDES EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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