Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ableiten zumindest einer Information aus Bildern (4, 5) einer Stereokamera (3).Ein ressourcenschonendes und zugleich genaues Ableiten von Informationen aus den Bildern (4, 5) wird dadurch erreicht, dass die Bilder (4, 5) abwechselnd herangezogen und mit Methoden der monokularen Bildbearbeitung bearbeitet und aus deren Ergebnisse zumindest eine Information abgeleitet wird.Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug (100) mit einer Stereokamera (3) und mit einer Steuereinrichtung (101), welche das Verfahren durchführt.
A method for deriving at least one item of information from images of a stereo camera. A resource-saving and at the same time accurate derivation of information from the images is achieved by alternately using and processing the images with methods of monocular image processing and deriving at least one item of information from the results. A motor vehicle comprising a stereo camera and comprising a control device which carries out the method, are also described.
Verfahren zum Ableiten zumindest einer Information aus Bildern einer Stereokamera
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren zur Kalibrierung eines Schielwinkels von Einzelbildkameras einer Stereokamera
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2015
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