Verfahren zur Kalibrierung eines Schielwinkels (γ) von Einzelbildkameras (12, 14) einer Stereokamera (10) eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass während des Betriebs des Fahrzeugs mittels wenigstens einer von der Stereokamera (10) unterschiedlichen Erfassungseinrichtung des Fahrzeugs wenigstens ein erster Abstand des Fahrzeugs zu einem vom Fahrzeug unterschiedlichen Objekt erfasst wird, mittels der Stereokamera (10) ein weiterer Abstand des Fahrzeugs zu dem Objekt erfasst wird, wobei der Schielwinkel (γ) in Abhängigkeit von einem Vergleich des erfassten ersten Abstands mit dem erfassten weiteren Abstand kalibriert wird.
Verfahren zur Kalibrierung eines Schielwinkels von Einzelbildkameras einer Stereokamera
2019-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
European Patent Office | 2015
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