Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug (10) umfassend eine Schwimmplattform (1) und ein auf der Schwimmplattform (1) angeordnetes Landfahrzeug (3) mit einer Fahrzeugsteuerung (5). Die Schwimmplattform (1) umfasst ein Antriebssystem (2) zum Antreiben der Schwimmplattform (1) im Wasser und eine Schnittstelle (4) zur Übertragung von Daten von der Fahrzeugsteuerung (5) des Landfahrzeugs (3) zu dem Antriebssystem (2). Das Antriebssystem (2) weist zumindest eine Antriebsvorrichtung (6) und eine Antriebssteuereinheit (7) zum Steuern der zumindest einen Antriebsvorrichtung (6) auf, wobei die Antriebssteuereinheit (7) über die Schnittstelle (4) mit der Fahrzeugsteuerung (5) verbindbar ist. Die Antriebssteuereinheit (7) ist dazu eingerichtet, die Antriebsvorrichtung (6) mithilfe von Steuersignalen (11) zu steuern, die von der Fahrzeugsteuerung (5) des Landfahrzeugs (3) bereitgestellt werden. Die Fahrzeugsteuerung (5) umfasst ein Umfelderfassungssystem (8) mit zumindest einem Sensor (9) zur Erfassung von Sensordaten (12) und ist dazu eingerichtet, mithilfe der Sensordaten (12) Trajektorien für die Schwimmplattform (1) zu ermitteln. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Wasserfahrzeugs (10) angegeben.


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    Title :

    Wasserfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Wasserfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



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