Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Steuern eines Fahrzeugzugs (302), mit einem Zugfahrzeug (304) und zumindest einem Anhängerfahrzeug (306), wobei das Zugfahrzeug (304) eine Dauerverzögerungseinrichtung (338) aufweist, die zum Durchführen einer Dauerverzögerung vorgesehen ist. Das Verfahren (1) weist umfasst die Schritte: Ermitteln (5) einer Anhängermasse (m2) des Anhängerfahrzeugs (306) in der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (301) des Fahrzeugzugs (302); Ermitteln (7) einer Zugfahrzeugmasse (m2) des Zugfahrzeugs (304) in der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (301); Ermitteln (9) eines Masseverhältnisses (RM) der gegenwärtigen Fahrzeugkonfiguration (301) basierend auf der Anhängermasse (m2) und der Zugfahrzeugmasse (m1); und Limitieren (13) einer maximal zulässigen Dauerverzögerungsleistung (LB_max) der Dauerverzögerungseinrichtung (338) basierend auf dem Masseverhältnis (RM). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Nutzfahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method (1) for controlling a vehicle combination (302), which has a towing vehicle (304) and at least one trailer vehicle (306), the towing vehicle (304) comprising a continuous deceleration device (338) for carrying out a continuous deceleration. The method (1) comprises the steps of: determining (5) a trailer mass (m2) of the trailer vehicle (306) in the present vehicle configuration (301) of the vehicle combination (302); determining (7) a towing vehicle mass (m2) of the towing vehicle (304) in the present vehicle configuration (301); determining (9) a mass ratio (RM) of the present vehicle configuration (301) on the basis of the trailer mass (m2) and the towing vehicle mass (m1); and limiting (13) a maximum permissible continuous deceleration effort (LB_max) of the continuous deceleration device (338) on the basis of the mass ratio (RM). The invention also relates to a vehicle assistance system (200), to a utility vehicle (300) and to a computer program product.
Verfahren zum Limitieren einer Dauerverzögerungsleistung einer Dauerverzögerungseinrichtung
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUM LIMITIEREN EINER DAUERVERZÖGERUNGSLEISTUNG EINER DAUERVERZÖGERUNGSEINRICHTUNG
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM LIMITIEREN EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Reduzieren einer Auswirkung einer Fehlfunktion einer Lenkunterstützung
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Erkennen einer Manipulation einer Sensoreinheit
European Patent Office | 2022
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