Es wird eine Motorsteuerungsvorrichtung (200) zur Beseitigung von Geräuschen in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug (1) mit einer solchen Vorrichtung bereitgestellt. Das Fahrzeug (1) erzeugt eine Mehrzahl von Referenzsignalen basierend auf einer Drehzahl eines Elektromotors (112), filtert die Mehrzahl von Referenzsignalen basierend auf einem Fehlersignal und einem voreingestellten Filterwert, bildet eine Summe der gefilterten Mehrzahl von Referenzsignalen, um ein Zielsignal zu erlangen, erzeugt einen d-Achse-Strombefehl zum Reduzieren von Geräuschen, welche durch den Elektromotor (112) erzeugt werden, basierend auf dem Zielsignal, erzeugt einen q-Achse-Strombefehl zum Steuern der Drehzahl des Elektromotors (112) auf der Grundlage der Drehzahl des Elektromotors (112) und eines Drehzahlbefehls, erzeugt einen Spannungsbefehl auf der Grundlage des d-Achse-Strombefehls des Elektromotors (112) und des q-Achse-Strombefehls des Elektromotors (112) und gibt den erzeugten Spannungsbefehl an den Inverter (113) aus.
Provided is a motor control apparatus for removing noise in a vehicle and a vehicle having the same. The vehicle generates a plurality of reference signals based on a velocity of a motor, filter the plurality of reference signals based on an error signal and a preset filter value, takes a sum of the filtered plurality of reference signals to obtain a target signal, generates a d-axis current command for reducing noise generated by the motor based on the target signal, generates a q-axis current command for controlling the velocity of the motor based on the velocity of the motor and a velocity command, generates a voltage command based on the d-axis current command of the motor and the q-axis current command of the motor, and outputs the generated voltage command to the inverter.
MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG DAMIT
2023-10-26
Patent
Electronic Resource
German