Eine Motorsteuerungsvorrichtung hat: einen Elektromotor, welcher einen Aufbringmechanismus TFK zum Aufbringen eines Drehmoments auf die Räder eines Fahrzeugs antreibt und welcher drei Spulen CLU, CLV, CLW aufweist; einen Antriebsschaltkreis DRV, welcher einen Strom individuell den drei Spulen CLU, CLV, CLW zuführt; und ein Steuerungsmittel CTL, welches den Antriebsschaltkreis DRV basierend auf dem Betätigungsbetrag Bpa eines Betätigungsbauteils des Fahrzeugs steuert und die Leistung des Elektromotors anpasst. Wenn das Fahrzeug steht, führt das Steuerungsmittel CTL eine Schwingungssteuerung FLC aus, um die Rotationsbewegung des Elektromotors periodisch zu erhöhen und zu senken, selbst wenn der konstante Zustand des Betätigungsbetrags Bpa weiterhin vorliegt, nachdem der Betätigungsbetrag Bpa konstant ist und die Leistung, welche durch den Aufbringmechanismus TFK erzeugt wird, und die Leistung, welche durch den Aufbringmechanismus TFK aufgenommen wird, angeglichen sind und die Rotationsbewegung des Elektromotors gestoppt hat.
A motor control device is provided with: an electric motor which drives an applying mechanism for applying torque to the wheels of a vehicle, and has three coils; a drive circuit that supplies current individually to the three coils; and a controller that controls the drive circuit on the basis of the operation amount of an operating member of the vehicle, and adjusts the output of the electric motor. When the vehicle is stopped, the controller executes swing control to periodically increase or decrease the rotary motion of the electric motor, even if the constant state of the operation amount is continued after the operation amount is constant, and the power generated by the applying mechanism and the power received by the applying mechanism are equalized and the rotary motion of the electric motor has stopped.
Motorsteuerungsvorrichtung eines Fahrzeugs
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |