Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) die zwei unterschiedliche Sensoren (3, 4, 5) umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Sensorik (2) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren wird mittels eines laserbasierten ersten Sensors (3) ein vorgegebenes Muster (11) mit vorgegebener Geometrie in den Erfassungsbereich (9) eines bildgebenden zweiten Sensors (4, 5) projiziert. Mittels des zweiten Sensors (4, 5) wird dann ein Bild des projizierten Musters (11) aufgenommen. Weiter wird eine aufnahmewinkelabhängige Verzerrung des in dem Bild abgebildeten Musters im Vergleich zu der vorgegebenen Geometrie des projizierten Musters (11) ermittelt. Basierend auf der ermittelten Verzerrung wird dann der zweite Sensor (4, 5) kalibriert.
Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik, entsprechende Sensorik und Kraftfahrzeug
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Sensorik fuer den Komfortbereich im Kraftfahrzeug
Automotive engineering | 2000
|Sensorik für den Komfortbereich im Kraftfahrzeug
Tema Archive | 2000
|Kraftfahrzeug mit einer kapazitiven Sensorik zum Detektieren fahrzeugexterner Objekte
European Patent Office | 2022
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