Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) die zwei unterschiedliche Sensoren (3, 4, 5) umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Sensorik (2) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren wird mittels eines laserbasierten ersten Sensors (3) ein vorgegebenes Muster (11) mit vorgegebener Geometrie in den Erfassungsbereich (9) eines bildgebenden zweiten Sensors (4, 5) projiziert. Mittels des zweiten Sensors (4, 5) wird dann ein Bild des projizierten Musters (11) aufgenommen. Weiter wird eine aufnahmewinkelabhängige Verzerrung des in dem Bild abgebildeten Musters im Vergleich zu der vorgegebenen Geometrie des projizierten Musters (11) ermittelt. Basierend auf der ermittelten Verzerrung wird dann der zweite Sensor (4, 5) kalibriert.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik, entsprechende Sensorik und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Verfahren zum Betrieb einer Sensorik

    SCHINDLER PHILIPP / SEEKIRCHER JUERGEN | European Patent Office | 2018

    Free access


    Sensorik fuer den Komfortbereich im Kraftfahrzeug

    Bauernfeind,D. / Wimmer,W. / Vogt electronic,Obernzell bei Passau,DE | Automotive engineering | 2000


    Sensorik für den Komfortbereich im Kraftfahrzeug

    Bauernfeind, D. / Wimmer, W. | Tema Archive | 2000


    Kraftfahrzeug mit einer kapazitiven Sensorik zum Detektieren fahrzeugexterner Objekte

    TIMKO WOLFGANG | European Patent Office | 2022

    Free access