Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik (2) die zwei unterschiedliche Sensoren (3, 4, 5) umfasst. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Sensorik (2) und ein damit ausgestattetes Kraftfahrzeug (1). In dem Verfahren wird mittels eines laserbasierten ersten Sensors (3) ein vorgegebenes Muster (11) mit vorgegebener Geometrie in den Erfassungsbereich (9) eines bildgebenden zweiten Sensors (4, 5) projiziert. Mittels des zweiten Sensors (4, 5) wird dann ein Bild des projizierten Musters (11) aufgenommen. Weiter wird eine aufnahmewinkelabhängige Verzerrung des in dem Bild abgebildeten Musters im Vergleich zu der vorgegebenen Geometrie des projizierten Musters (11) ermittelt. Basierend auf der ermittelten Verzerrung wird dann der zweite Sensor (4, 5) kalibriert.
Verfahren zur Kalibrierung einer Sensorik, entsprechende Sensorik und Kraftfahrzeug
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2017
|Sensorik fuer den Komfortbereich im Kraftfahrzeug
Kraftfahrwesen | 2000
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