Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (100) zum Befördern von Ladungsträgern und/oder Waren (110) in einer Umgebung, insbesondere einem Warenlager. Bei dem Flurförderzeug (100) kann es sich um ein autonom, teil-autonom und/oder manuell betriebenes Flurförderzeug (100), insbesondere einen Gabelstapler (100) oder Industrieroboter (100) handeln. Das Flurförderzeug (100) umfasst eine Ereigniskamera (120a,b), welche einen Bildsensor mit einer Vielzahl von Pixelelementen umfasst, wobei die Vielzahl von Pixelelementen ausgebildet sind, in einem Blickfeld der Ereigniskamera (120a,b) lokale Helligkeitsänderungen zu erfassen und Bildsensordaten zu generieren. Ferner umfasst das Flurförderzeug (100) eine Auswerteeinrichtung (130), welche ausgebildet ist, auf der Grundlage der Bildsensordaten (121) Objektbewegungen von dynamischen Objekten (140) in der Umgebung des Flurförderzeugs (100) zu bestimmen. Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurförderzeugs (100) beschrieben.


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    Title :

    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug

    HOWEY ANSGAR | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug

    HOWEY ANSGAR | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs und Flurförderzeug

    EDDIN MOHAMAD GHASSAN SHARAF / HANKE MARK / REINHARDT TOBIAS | European Patent Office | 2021

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    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

    KRUMBHOLZ PETER | European Patent Office | 2015

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    Flurförderzeug und Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs

    BLOCH ANDREAS / KRUMBHOLZ PETER | European Patent Office | 2015

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